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       煤矿用履带式全液压坑道钻机系我公司发明专利产品，专利号：CN202010922779.8、CN202010890623.6，该装备采用液压机械顶杆式控制原理，广泛应用于煤矿巷道岩层扩孔造穴泄压、煤矿软岩扩孔支护、冲击地压治理和切顶卸压，以及高瓦斯松软煤层的瓦斯防治孔底造穴工程。

       该装备采用孔外液压机械控制原理，使全方位液压履带钻机可提供液压顶杆驱动功能，并布置对应的控制阀组，利用控制阀组进行液压油路及冷却水、风的控制，根据不同施工需要搭配机械芯杆传动钻杆进行推力驱动的远距离高推力输出，使机械扩孔器通过机械顶杆式钻杆（专利号：CN202021510251.1）在造穴目标位置主动打开，造穴完毕后主动关闭。大大提高了造穴工程孔外控制水平。

该装备的主要优势有：

1、采用液压机械控制，使用静压水，无需高压泵站即可完成造穴；

2、可用于针对f＜6的岩层等不同地质条件使用，使用范围广泛，可满足岩巷道造穴卸压、煤层造穴施工需求；

3、造穴的孔外机械控制，大大提高了造穴工程的成功率；

4、施工成本综合降低，施工效率提高一倍以上。